Thinking Step 2: 推理第一个人。如果他不想要，他会直接说“不”（因为只要有一个不要，全称命题为假）。他说“不知道”，说明他自己想要，但他不确定后面两个人想不想要。
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刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。